從牙齒的外觀上看,牙齒有牙冠、牙根及牙頸三部分組成。牙冠是牙體外層被牙釉質覆蓋的部分,也是發揮咀嚼功能的主要部分,在正常情況下,牙冠的大部分顯露于口腔,稱為臨床牙冠。牙根是牙體外層由牙骨質覆蓋的部分,也是牙齒的支持部分;牙齒有的是單根牙,有的是多根牙,每一個牙根的尖端,稱為根尖;每個根尖都有通過牙髓血管神經的小孔,稱為根尖孔;正常情況下,牙根整個包埋于牙槽骨中。牙冠與牙根交界處呈一弧形曲線,稱為牙頸,又名頸緣或頸線。
從牙齒的剖面看,牙體由牙釉質、牙骨質、牙本質和牙髓四層組成。牙釉質構成牙冠的表層,為半透明的白色硬組織,是牙體組織中高度鈣化的最堅硬的組織。牙骨質是構成牙根表層的、色澤較黃的硬組織。牙本質構成牙體的主體,位于牙釉質與牙骨質的內層,不如牙釉質堅硬,在其內有一空腔稱為牙髓腔。牙髓是充滿在牙髓腔中的蜂窩組織,內含血管、神經和淋巴。是牙體組織中唯一的軟組織。
根據牙齒的形態特點和功能特性將牙齒分為切牙、尖牙、雙尖牙、磨牙四類。切牙位于口腔前部,左、右、上、下共8個,鄰面觀牙冠呈楔形,頸部厚而切緣薄,主要功能是切斷食物,為單根。尖牙俗稱犬齒,位于口角處,左、右、上、下共4個,牙冠仍為楔形,切緣上有一突出的牙尖,主要功能是穿刺和撕裂食物,為粗壯而長大的單根。雙尖牙又名前磨牙,位于尖牙之后、磨牙之前,左、右、上、下共8個,牙冠呈立方形,有一個咬牙合面,其上一般有雙尖,下頜第二雙尖牙有三尖者,主要功能是協助尖牙撕裂食物及協助磨牙搗碎食物,牙根扁,也有分叉者。磨牙位于雙尖牙之后,左、右、上、下共12個,牙冠大,呈立方形,有一個寬大的咬牙合面,其上有4~5個牙尖,主要功能是磨細食物,一般上頜磨牙為三根,下頜磨牙為雙根。
根據牙齒在口腔內存在的時間分為乳牙和恒牙。乳牙在出生后7~8個月開始萌出,2.5 歲左右乳牙全部萌出,共20個。6、7歲至12、13歲,乳牙逐漸脫落而為恒牙所代替,此期稱為替牙時期或混合牙列。因此乳牙在口腔內的時間為5~10年。2.5~6歲左右為乳牙牙合時期。恒牙是繼乳牙脫落后的第二副牙列,非因疾病或意外損傷不會脫落,脫落后再無牙齒可萌出代替。第一恒磨牙自胚胎4月開始發育,6歲開始萌出,是最先萌出的恒牙,不替代任何乳牙。12~13歲后乳牙全部脫落后,稱為恒牙牙合時期。